Государственный научный центр
Российской Федерации
ФГУП «НАМИ»

+7 495 456-57-00

ул. Автомоторная, д. 2

Центр информационных и интеллектуальных систем

Разработка электронных систем управления для любых типов двигателей, автоматических трансмиссий, гибридных и электрических автомобилей.

Выполненные работы по проекту «Беспилотник»

Цель выполнения работы

Разработка концепции и создание действующего макета многофункционального беспилотного автотранспортного средства гражданского назначения, верификация основных технических решений.

Требуемая функциональность

  • «Техническое зрение» — возможность анализа окружающего пространства средствами различных регистрирующих устройств.
  • Исполнительные механизмы — управление исполнительными устройствами с необходимыми точностными и временными требованиями.
  • Алгоритмы распознавания — возможность классификации и анализа данных, поступающих с системы «техническое зрение» для дальнейшего принятия решений.
  • Автоматическое принятие решений — самостоятельная реакция БАС на окружающую среду, а именно: автомобили, дорожное полотно, знаки, разметка и т.д.
Беспилотное транспортное средство с ДВС.
  • Разработана концепция интеллектуального самоуправляемого «беспилотного» грузопассажирского АТС, определены структура, состав, схемотехнические и алгоритмические решения автоматизированной системы управления движением «беспилотных» грузопассажирских АТС.
  • Разработаны математические модели для анализа различных режимов движения «беспилотных» АТС.
  • Разработаны основы создания системы «техническое зрение» АТС для оценки окружающей обстановки и планирования движения.
  • Разработаны автоматические системы управления составными частями транспортного средства (силовая установка, трансмиссия, шасси, подвеска, рулевое управление, светотехника и т.д.).
  • Разработаны алгоритмы управления транспортным средством в организованной и неорганизованной дорожных сетях.
  • Разработано программное обеспечение автоматизированной системы управления движением.
  • Изготовлен макетный образец «беспилотного» АТС на базе автомобиля «Лада-Калина» и проведены его испытания.
  • Проведено сопоставление результатов испытаний с результатами математического моделирования, выполнена корректировка математических моделей.
Сигнал с лидара в зависимости от угла сканирования и времени

Сигнал с лидара в зависимости от угла сканирования и времени.

Фотография макетного образца

Фотография макетного образца.

Пример распознавания знака по алгоритму Хаара

Пример распознавания знака по алгоритму Хаара.

Составлена и оформлена отчетная научно-техническая документация.

Ендачев Денис Владимирович

Директор центра

+7 (901) 590-14-61

denis.endachev@nami.ru


ФОРМА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ