Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266)
Автор(ы):
Гайсин Сергей Владимирович1
Аффилиация:
1ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация
Образец цитирования:
Гайсин С.В. Об оптимизации нормативных требований по пассивной и активной безопасности к конструкции автотранспортных средств // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 6–14.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
Предписания нормативных документов, регламентирующих технические требования, предъявляемые к автотранспортным средствам (АТС), и методы их испытаний положены в основу регламентации требований по активной, пассивной и функциональной безопасности, обеспечение соответствия которым является основной задачей сертификации. Определение перечня нормативных документов, которые регламентируют технические требования к транспортным средствам, является важным этапом при создании системы сертификации. Решение проблемы конструктивной безопасности может быть обеспечено, с одной стороны, за счёт ведущейся в настоящее время разработки Правил ООН № 0, а, с другой стороны – форсированием разработки международных технических требований к важнейшим параметрам АТС, влияющих на их безопасность, и которые ещё не включены в перечень Правил ООН. Разработка и оперативное утверждение Правил ООН № 0 для грузовых автомобилей и автобусов (категорий М2, М3 и N) позволит не допустить на российский рынок небезопасных АТС, т.е. запретить ввоз и эксплуатацию АТС, несоответствующих номенклатуре обязательных требований, включённых в Правила № 0. Рассмотрены комплекс регламентов, которые должны быть включены в Правила № 0, и соответствующие требования по безопасности грузовых автомобилей и автобусов, которые должны быть оперативно разработаны. Для повышения безопасности дорожного движения автомобильного транспорта Российской Федерации необходимо разработать новые и внести дополнения в существующие, приведённые в статье, Правила ООН. Решение данной задачи должно стать важнейшим объектом деятельности представителей Российской Федерации в WP 29 и её группах докладчиков.
Ключевые слова:
автотранспортное средство активная безопасность пассивная безопасность конструктивная безопасность Правила ООН № 0
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Бяков Константин Евгеньевич1
Наумов Валерий Николаевич, д-р техн. наук, профессор1
Машков Константин Юрьевич, канд. техн. наук, доцент1
Чижов Дмитрий Александрович, канд. техн. наук, доцент1
Аффилиация:
1ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана», г. Москва 105005, Российская Федерация
Образец цитирования:
Бяков К.Е., Наумов В.Н., Машков К.Ю., Чижов Д.А. Разработка методики расчёта и выбор рациональных параметров эластомеханического роторно-винтового движителя транспортно-технологического средства // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 15–24.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
В статье рассматривается актуальная проблема повышения проходимости роторно-винтового движителя и оснащённого им транспортно-технологического средства (ТТС) на деформируемых опорных основаниях путём изменения конструктивных параметров движителя при помощи технологий эласто- и пневмо-механики. Данный тип движителя сочетает высокую проходимость на грунтовых основаниях с высокой адаптивностью, обусловленной возможностью формирования волн-лопастей с разными параметрами, в том числе и непосредственно в процессе движения. Конструкция предлагаемого движителя состоит из герметичной неподвижной полости, механизма генерации бегущей волны необходимой высоты и угла наклона и системы управления, оптимизирующей эти параметры в зависимости от грунтовых условий и режимов движения. Подобная конструкция позволяет снизить массу роторно-винтового движителя (РВД) и улучшить плавучесть ТТС. Герметичная неподвижная полость нагружена изнутри избыточным давлением (порядка 0,5–1 атм), обеспечивающим достаточную несущую способность ходового модуля. Разработана математическая модель движения ТТС с эластомеханическим РВД изменяемой геометрии, особенностью которого является возможность дискретного варьирования угла наклона винтовой линии. Модель для исследования была создана с применением программы МаtLab Simulink. С использованием разработанной математической модели проведено исследование влияния геометрических параметров РВД на тягово-скоростные параметры движителя при разгоне ТТС с РВД при дискретном изменении угла наклона винтовой лопасти. При проведении исследования изменение угла наклона винтовой лопасти производилось в диапазоне от 5 до 60°. Приведён анализ основных результатов разработки методики расчёта и выбора рациональных параметров эластомеханического РВД ТТС. Исследования в данном направлении в настоящее время продолжаются.
Ключевые слова:
роторно-винтовой движитель эластомеханика транспортно-технологическое средство мобильный робототехнический комплекс высокая проходимость угол наклона винтовой линии
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Михайлов Владимир Георгиевич, канд. техн. наук1
Мишута Дмитрий Викторович, канд. техн. наук1
Аффилиация:
1ООО «Мидивисана», г. Минск 220113, Беларусь
Образец цитирования:
Михайлов В.Г., Мишута Д.В. Расчётное исследование влияния параметров подвески сиденья на вибронагруженность рабочего места водителя грузового автомобиля // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 25–34.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
Рассмотрены конструкции подрессоренных сидений, их преимущества и недостатки, тенденции их развития. Отмечено, что различие механических и пневматических систем подрессоривания сидений заключается только в использованном упругом элементе (торсион, пружина или пневмоэлемент), поскольку для сидений с пневмоподвеской в основном применяются те же ножнично-рычажная и четырёхрычажная схемы подвесок. С точки зрения виброзащитных свойств эти кинематические схемы подвесок одинаковы и выбор конкретной конструкции больше определяется компоновочными соображениями по кабине. Указано, что существующие модели сидений и использование методов линеаризации при расчётах не позволяют объяснить их низкие виброзащитные свойства. Разработана модель подрессоренного сиденья со сложной моделью трения в подвеске с учётом подушки, биодинамической модели человека и трения водителя о спинку сиденья. Проведено исследование в пакете Matlab/Simulink влияния подвески сиденья: жёсткости упругого элемента, сопротивления амортизатора, трения, подушки на уровень вертикальных вибраций сиденья водителя грузового автомобиля в третьоктавных полосах частот. Выбор расчёта в указанном направлении обусловливался тем, что подрессоренные сиденья не защищают (либо слабо защищают) от продольных вибраций, которые преобладают в области октавных полос 4, 8, 16 Гц, и их уровни малы. Получены зависимости изменения вертикальных вибраций от параметров подвески сиденья. Результаты расчёта хорошо подтверждаются ранее проведёнными экспериментальными исследованиями и тенденциями развития конструкции сидений. Даны рекомендации по выбору конструкции сиденья, параметров подвески и амортизатора. Отмечена важность снижения трения в подвеске до 20–25 Н и рассмотрены конструктивные пути её реализации.
Ключевые слова:
автомобиль гидравлический амортизатор трение сиденье вибрация виброзащитные свойства моделирование колебаний на рабочем месте водителя
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Бузунов Николай Викторович, аспирант1
Котиев Георгий Олегович, д-р техн. наук, профессор1
Падалкин Борис Васильевич, канд. техн. наук, доцент1
Аффилиация:
1ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана», г. Москва 105005, Российская Федерация
Образец цитирования:
Бузунов Н.В., Котиев Г.О., Падалкин Б.В. Особенности реализации «обратной связи» для различных систем рулевого управления колёсных машин // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 35–44.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
В работе рассматриваются особенности реализации «обратной связи» для различных систем рулевого управления колёсных машин (КМ). Отмечается, что помимо зрительного канала обратной связи водителю требуются дополнительная информация для осуществления корректного и своевременного управляющего воздействия. В качестве указанного информационного канала используется сила сопротивления повороту рулевого колеса, поскольку при реализации обратной связи по силовому каналу управление оказывается точнее по сравнению с регулированием по перемещению. Средства формирования момента сопротивления зависят от используемого на КМ типа рулевого управления. Возрастание требований к безопасности при управлении КМ способствует реализации адаптивной функции в системах рулевого управления в зависимости от текущих параметров движения КМ. Системы с жёсткой связью рулевого и управляемых колёс без дополнительных источников энергии ограничены в возможности обеспечения силового информационного канала и адаптивных функций. Электронные системы рулевого управления, помимо адаптивной и информативной функций, обеспечивают также активную помощь водителю, снижая утомляемость и психофизические нагрузки. В сложившихся тенденциях повышения управляемости и манёвренности, особенно для многоосных КМ, наиболее перспективными системами рулевого управления являются системы, в которых отсутствует «жёсткая» связь между рулевым колесом и управляемыми колёсами. Для формирования момента сопротивления на рулевом колесе в данном случае применяются специальные устройства – нагружатели рулевого управления. Проектирование подобных систем со специфическим функционалом на этапе разработки опытного образца КМ может осуществляться с применением имитационных математических моделей «реального времени» динамики КМ.
Ключевые слова:
системы рулевого управления обратная связь на рулевом колесе рулевое управление в отсутствии жёсткой механической связи «чувство дороги» информативность рулевого управления модель «реального времени»
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Дубин Дмитрий Андреевич, аспирант1
Наказной Олег Алексеевич, д-р техн. наук, профессор1
Смирнов Игорь Артурович, канд. техн. наук2
Шлеев Алексей Николаевич, канд. техн. наук2
Аффилиация:
1ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана», г. Москва 105005, Российская Федерация
2Военный институт (общевойсковой) Военного учебно-научного центра Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооружённых Сил Российской Федерации», г. Москва 119992, Российская Федерация
Образец цитирования:
Дубин Д.А., Наказной О.А., Смирнов И.А., Шлеев А.Н. Экспериментальное определение кинематических и силовых параметров нагружения элементов системы подрессоривания быстроходной гусеничной машины // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 45–54.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
Нагрузки, действующие на ходовую часть быстроходных гусеничных машин (БГМ), являются случайными величинами и определяются характеристиками профиля пути и режимами движения. На сегодняшний день не существует исчерпывающего объёма данных о нагруженности ходовых частей серийных образцов БГМ в различных дорожных условиях. Подобные исследования, как правило, не рассматриваются в рамках проведения ходовых испытаний. В статье представлены результаты экспериментальной оценки кинематических и силовых параметров нагружения элементов системы подрессоривания быстроходной гусеничной машины при движении по лесным грунтовым дорогам. В проведённом исследовании экспериментальным путём получены кинематические и силовые параметры нагружения элементов системы подрессоривания быстроходной гусеничной машины в функции от времени. Сформирован расчётный спектр циклического нагружения, соответствующий движению машины по лесной грунтовой дороге на максимально реализуемых по управляемости скоростных режимах. На основании анализа полученных данных установлено, что уровень эксплуатационного нагружения элементов системы подрессоривания не превысил 53,5% от максимального эксплуатационного значения, определяемого в соответствии с упругой характеристикой подвески. Определён закон распределения нагрузок, действующих на подвески в процессе движения по неровностям местности. Принято допущение о нормальности распределения внутренних силовых факторов, а, следовательно, и механических напряжений в деталях системы подрессоривания. Наибольшее число циклов нагружения в условиях рассматриваемых трасс испытывают средние подвески, не оснащённые демпфирующими элементами. Полученные результаты могут быть использованы для оценки работоспособности и ресурса элементов системы подрессоривания, а также при верификации математических моделей движения быстроходных гусеничных машин.
Ключевые слова:
гусеничные машины система подрессориванияходовая часть экспериментальное исследование
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Тараторкин Александр Игоревич, канд. техн. наук1,4
Харитонов Сергей Александрович, канд. техн. наук, доцент2
Дроздов Павел Александрович3
Нагайцев Максим Максимович4
Аффилиация:
1ИМАШ УрО РАН, г. Екатеринбург 620049, Российская Федерация
2ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана», г. Москва 105005, Российская Федерация
3ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация
4ООО «КАТЕ», г. Москва 125438, Российская Федерация
Образец цитирования:
Тараторкин А.И., Хари тонов С.А., Дроздов П.А., Нагайцев М.М. Виды разрушения фрикционных дисков, используемых в планетарных коробках передач в качестве элементов управления // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 55–62.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
В статье дан краткий обзор основных видов разрушения фрикционных дисков, используемых в качестве элементов управления в планетарных коробках передач. Проведён краткий обзор работ как российских авторов, так и зарубежных, по расчёту теплонапряжённости фрикционных дисков и по изучению потерь, возникающих в выключенных элементах управления. Анализ изученных работ показал, что упомянутые в статье методики расчёта не всегда позволяют с высокой степенью достоверности оценить долговечность элементов фрикционных устройств. Решение задачи защиты фрикционных устройств от перегрузок обусловлено возникновением максимальных динамических перегрузок в кинематической цепи трансмиссий при выключенном состоянии элементов управления, что подтверждено многолетней практикой эксплуатации таких устройств. Также разрушение дисков возможно вследствие резонансных режимов, генерируемых гидродинамическими процессами в межлопаточном пространстве и пульсацией рабочей жидкости в системе подпитки. Однако из-за нелинейной упругой характеристики взаимодействия диска с барабаном при раскрытии зазора возбуждаются параметрические колебания и резонансы, которые более опасны и не устраняются обычными методами. В результате анализа условий работы дисков трения, а также используя разработанные теоретические положения по определению кинематических параметров системы, авторами предложены конструктивные и технологические мероприятия по увеличению долговечности дисков. В качестве конструктивных мероприятий предлагается введение дополнительных зазоров и упругих участков в систему с целью увеличения диссипации в системе и соответствующего снижения скорости и числа соударений дисков трения. В качестве технологических мероприятий можно рассмотреть различную термообработку, продольную и поперечную накатку зубчатого венца, сульфоционирование и азотирование.
Ключевые слова:
фрикционные диски планетарная коробка передач гидромеханическая трансмиссия резонансный режим долговечность
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Кириллов Кирилл Александрович1
Аффилиация:
1Некоммерческая организация Межотраслевой фонд «Поддержка технических инициатив автовладельцев», ИЛ «ПТИА-АВТО», г. Москва 127434, Российская Федерация
Образец цитирования:
Кириллов К.А. Регламентация требований к безопасности автотранспортных средств (АТС) в Евразийском экономическом союзе (ЕАЭС) при внесении изменений в конструкцию // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 63–72.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
В статье рассматриваются вопросы внесения изменений в конструкцию транспортных средств, обосновывается утверждение о существовании проблемы с изменением конструкции. Анализируется состояние безопасности дорожного движения и перспективы парка автотранспортных средств (АТС) в ЕАЭС. На основе долголетней практики деятельности организаций, проводящих оценку соответствия находящихся в эксплуатации транспортных средств, при внесении изменений в конструкцию необходимо проработать вопрос о классификации внесений изменений в конструкцию по видам (подвидам), а также по типам в зависимости от степени риска. Отмечается вопрос о требованиях к персоналу испытательных лабораторий, занимающихся оценкой соответствия при внесении изменений в конструкцию АТС. Особое внимание уделяется результатам деятельности Госавтоинспекции по выявлению переоборудованных транспортных средств, не зарегистрированных в установленном порядке. На основе проведённого исследования автор предполагает, что в 2017 г. будет реализована разработка и принятие межгосударственного стандарта по процедуре оформления внесения изменений в конструкцию, для находящихся в эксплуатации транспортных средств, в случае внесения изменений в конструкцию. Представлена уточнённая позиция автора по вопросу разъяснения процедуры оценки соответствия при внесении изменений в конструкцию транспортных средств и предложены возможные пути совершенствования нормативно-правового регулирования. Выполнение предписаний технического регламента Таможенного союза «О безопасности колёсных транспортных средств» 018/2011 позволит охватить существенный этап в жизненном цикле транспортного средства, и данная инициатива экспертного сообщества должна быть поддержана на межгосударственном уровне, а затем и на уровне ЕЭК.
Ключевые слова:
внесение изменений в конструкцию единичное транспортное средство тюнинг переоборудование техническое регулирование
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Шкель Андрей Сергеевич, канд. техн. наук1
Аффилиация:
1ФГБОУ ВО «Московский технологический университет», г. Москва 119454, Российская Федерация
Образец цитирования:
Шкель А.С. К вопросу об эффективном использовании технологических надстроек в составе автомобиля Урал-432065 сельскохозяйственного назначения // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 73–82.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
Созданы опытные образцы двух сменных технологических надстроек для внесения твёрдых минеральных удобрений и транспортировки и внутрипочвенного внесения жидких органических удобрений для нового грузового автомобиля повышенной проходимости Урал-432065. В результате проведённых испытаний подтверждено, что разработанные технологические надстройки обеспечивают: высокие показатели производительности и качества внесения удобрений; комфортабельные условия работы оператора; экологические характеристики на уровне современных требований; предотвращение дробления гранул и снижение пылеобразования (при внесении минеральных удобрений); выполнение транспортных и транспортно-технологических работ на дорогах общего пользования и в полевых условиях с соблюдением условий экологии земледелия. Для получения таких показателей были разработаны соответствующие рекомендации. Эффективность применения Урал-432065 на транспортных работах подтверждается снижением эксплуатационных затрат на 48%, затрат труда – на 78%, расхода дизельного топлива – на 42%. При использовании сменных технологических надстроек, по сравнению с тракторным транспортно-технологическим агрегатом, эксплуатационные затраты снижаются на 61%, затраты труда – на 32%, расход дизельного топлива на 55%. Кроме того, обеспечиваются условия экологии земледелия и снижение стоимости конечной продукции с повышением её конкурентоспособности. Экономический расчёт показал, что при использовании СТА-5ТМ в составе шасси Урал-432065 совокупные затраты составляют 158,95 руб./га, а при использовании СТА-5ЖО – совокупные затраты составляют 225,18 руб./т, что меньше значения индикаторов и показателей, заложенных в техническое задание к Государственному контракту № 12411.0816900.20.100 от 02.05.2012 (370 руб./га и 420 руб./т соответственно).
Ключевые слова:
автомобиль Урал-432065 сменные технологические надстройки внесение удобрений производительность транспортно-технологические работы
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Лихачёв Дмитрий Сергеевич1
Тараторкин Игорь Александрович, д-р техн. наук, профессор2
Харитонов Сергей Александрович, канд. техн. наук, доцент3
Аффилиация:
1ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация
2ИМАШ УрО РАН, г. Екатеринбург 620049, Российская Федерация
3ФГБОУ ВПО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана», г. Москва 105005, Российская Федерация
Образец цитирования:
Лихачёв Д.С., Тараторкин И.А., Харитонов С.А. Анализ возмущающих крутящих моментов силовых установок средствами программного пакета LMS Imagine.Lab AMESim // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 83–92.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
В связи с тем, что современные тенденции автомобилестроения направлены на повышение производительности машин и скорости транспортных средств, форсирование их по мощностям, нагрузкам и другим рабочим характеристикам неизбежно приводит к увеличению интенсивности и расширению спектра вибраций. Неучёт динамических нагрузок, создаваемых силовой установкой, может привести к преждевременным усталостным поломкам деталей трансмиссии или к уменьшению комфортабельности автомобиля. Одним из путей решения такого типа задач является применение численных методов решения при компьютерном моделировании динамики различных систем автомобиля. Компьютерное моделирование численными методами позволяет многократно использовать математическую модель в однотипных численных экспериментах, по результатам которых можно оптимизировать характеристики разрабатываемого изделия, сокращая при этом существенные затраты времени, труда и материалов на изготовление прототипов и проведения большого объёма экспериментальных и доводочных работ на этапе создания конструкции. В статье представлены результаты математического моделирования крутильной системы двигателей V8 и V12 средствами программного пакета LMS Imagine.Lab AMESim. Разработанная математическая модель позволяет оценивать величины амплитуд, гармонических составляющих момента двигателя, являющиеся исходными данными при оценке крутильных колебаний элементов трансмиссии. Анализ характеристик гармоник двигателя показал, что для обеспечения допустимого уровня вибронагруженности исследуемой крутильной системы трансмиссии необходимо исключить из рабочей зоны частот вращения двигателя пересечения собственных частот трансмиссии с 4-й, 8-й и 12-й гармониками 8-ми цилиндрового двигателя, а для 12-ти цилиндрового двигателя с 3-й, 6-й, 9-й и 12-й гармониками.
Ключевые слова:
двигатель внутреннего сгорания гармоника газовые силы инерционные силы кривошипно-шатунный механизм
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Сонкин Валерий Иосифович, инженер1
Аффилиация:
1ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация
Образец цитирования:
Сонкин В.И. Аэродинамика впускных каналов: нейтральные каналы. Часть 1 // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 93–103.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
Впускной канал, расположенный в головке цилиндров, является одним из ключевых элементов конструкции двигателя внутреннего сгорания (ДВС) с искровым зажиганием. Находясь на стыке двух систем, впуска и сгорания, канал оказывает сложное влияние на мощностные, экономические и экологические показатели. Как часть системы впуска, канал влияет на наполнение, быстроходность и мощность двигателя. Как часть системы сгорания, он влияет на воспламенение и распространение пламени, склонность двигателя к детонации, потери тепла в стенки через формирование турбулентного движения заряда в цилиндре, внутреннее смесеобразование и конвективный теплообмен. В статье обобщён опыт ФГУП «НАМИ» по профилированию и оценке характеристик нейтральных каналов, обеспечивающих максимум пропускной способности при минимуме движения заряда в цилиндре. Экспериментально определена структура течения в каналах разной геометрии, их аэродинамические характеристики при продувке стационарным потоком воздуха. Показано, что основным источником сопротивления канала, является диссипация кинетической энергии струи, возникающей в клапанной щели, а доля подводящей части канала не превышает 5–20%. Вместе с тем возникающие в канале отрывные течения могут вдвое увеличить общее сопротивление канала при проникновении их в клапанную щель. Установлена связь между геометрическими параметрами канала, структурой течения, пропускной способностью и механизмом формирования аэродинамических потерь. Показано, что ключевой проблемой при профилировании канала является минимизация негативного влияния отрывных течений на струйное течение в клапанной щели. Даны рекомендации по выбору геометрии нейтральных каналов на этапе проектирования.
Ключевые слова:
двигатель внутреннего сгорания впускной канал седло клапана коэффициент сопротивления коэффициент расхода струйное течение отрывное течение
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.
Автор(ы):
Конев Андрей Дмитриевич, канд. техн. наук1
Аффилиация:
1ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация
Образец цитирования:
Конев А.Д. Выбор алгоритмов микропроцессорного управления силовым агрегатом автомобиля // Труды НАМИ. – 2016. – № 3 (266). – С. 104–110.
Опубликовано:
30.09.2016
Аннотация:
Рассмотрены алгоритмы автоматического управления силовым агрегатом автомобиля. Показано, что необходимо одновременное согласованное управление двигателем внутреннего сгорания (ДВС) и коробкой переключения передач (КПП). Алгоритмы реализуют два варианта управления силовым агрегатом – силой тяги ведущих колёс и скоростью движения автомобиля. Для обоих вариантов разработаны алгоритмы управления ДВС и КПП. Алгоритмы базируются на использовании микропроцессорных средств управления (микроконтроллеров). Сформулированы основные цели управления: обеспечение работы двигателя во всём диапазоне его энергетических возможностей от холостого хода до максимально возможной мощности; повышение топливной экономичности и минимизация выбросов вредных веществ автомобилем; получение максимальных динамических характеристик автомобиля; удовлетворение специфических требований по управляемости силовым агрегатом со стороны водителя. Автоматическое управление тягово-скоростным режимом движения автомобиля необходимо не только для облегчения водителю функций управления, но и для улучшения функциональных характеристик автомобиля, а также при создании перспективных конструкций. Автоматическое управление силовым агрегатом автомобиля требует применения компьютерных средств управления и соответствующего программного обеспечения микроконтроллера. Для оптимального управления силовым агрегатом автомобиля необходимо одновременное управление двигателем и КПП. Разработка полностью автоматизированной системы управления автомобилем («беспилотник», самоходные робототехнические комплексы и т.д.) невозможна без создания системы автоматического управления силовым агрегатом автомобиля. Создание такой системы требует решения некоторых смежных задач: экспериментальное получение матрицы режимов работы ДВС, разработка алгоритма определения величины тягового усилия для различных ведущих осей, алгоритма ограничения максимальной величины тягового усилия.
Ключевые слова:
силовой агрегат автомобиля коробка переключения передач микропроцессорное управление алгоритм выбора передачи
Литература:
Полный текст:www.elibrary.ru.