Беспилотник

Разработка концепции и создание действующего макета многофункционального беспилотного автотранспортного средства гражданского назначения, верификация основных технических решений.

Выполненные работы по проекту «Беспилотник»

Цель выполнения работы

Требуемая функциональность

«Техническое зрение» — возможность анализа окружающего пространства средствами различных регистрирующих устройств.

Исполнительные механизмы — управление исполнительными устройствами с необходимыми точностными и временными требованиями.

Алгоритмы распознавания — возможность классификации и анализа данных, поступающих с системы «техническое зрение» для дальнейшего принятия решений.

Автоматическое принятие решений — самостоятельная реакция БАС на окружающую среду, а именно: автомобили, дорожное полотно, знаки, разметка и т.д.

Выполнены следующие работы.

Разработана концепция интеллектуального самоуправляемого «беспилотного» грузопассажирского АТС, определены структура, состав, схемотехнические и алгоритмические решения автоматизированной системы управления движением «беспилотных» грузопассажирских АТС.
Разработаны математические модели для анализа различных режимов движения «беспилотных» АТС.
Разработаны основы создания системы «техническое зрение» АТС для оценки окружающей обстановки и планирования движения.
Разработаны автоматические системы управления составными частями транспортного средства (силовая установка, трансмиссия, шасси, подвеска, рулевое управление, светотехника и т.д.).
Разработаны алгоритмы управления транспортным средством в организованной и неорганизованной дорожных сетях.
Разработано программное обеспечение автоматизированной системы управления движением.
Изготовлен макетный образец «беспилотного» АТС на базе автомобиля «Лада-Калина» и проведены его испытания.
Проведено сопоставление результатов испытаний с результатами математического моделирования, выполнена корректировка математических моделей.

Сигнал с лидара в зависимости от угла сканирования и времени.

Фотография макетного образца.

Пример распознавания знака по алгоритму Хаара.

Составлена и оформлена отчетная научно-техническая документация.