Интеллектуальная система активной безопасности

Тема ПНИЭР: «Разработка отечественного экспериментального образца интеллектуальной системы активной безопасности и элементов компонентной базы системы для транспортных средств с колесной формулой 4х2»

Заказчик:

Минобрнауки РФ

Цель проекта: 

Создание отечественного экспериментального образца интеллектуальной системы активной безопасности и элементов компонентной базы системы для транспортных средств с колесной формулой 4х2.

Результаты работы:

Разработан экспериментальный образец Интеллектуальной системы активной безопасности, установленный на переднеприводном легковом автомобиле. В рамках проекта успешно проведены исследовательские испытания Интеллектуальной системы активной безопасности и компонентной базы системы на стенде и в условиях Дмитровского автополигона, разработан проект технического задания на проведение ОКР по разработке конструкторской, технологической и программной документации для опытного производства интеллектуальной системы активной безопасности и элементов компонентной базы системы для транспортных средств с колесной формулой 4х2.

Аннотация: 

В разработанной Интеллектуальной системе активной безопасности реализуются все функции известных систем активной безопасности за счет совмещения функций измерительных и исполнительных устройств и интегрированного специального программного обеспечения.

На понятийном уровне разработанная Интеллектуальная система активной безопасности обеспечивает решение следующих прикладных задач:

• обнаружение приближения и превышение границ опасных состояний, выполняя информационную поддержку принятия решений водителем;
• автоматическая стабилизация продольных и поперечных скольжений колес в безопасных пределах;
• автоматическая стабилизация безопасной скорости и дистанции до препятствий на полосе движения;
• автоматическое торможение до полной остановки перед неподвижным препятствием на полосе движения;
• автоматическая стабилизация курса и положения автомобиля по данным распознаваемой разметки.

На содержательном уровне понимания ИСАБ обеспечивает решение задачи динамической стабилизации координат состояния объекта.

Реализация Интеллектуальной системы активной безопасности в минимально возможной конфигурации элементов компонентной базы, за счет использования алгоритмов и математических моделей косвенных измерений (виртуальных датчиков) сопровождается скачкообразным улучшением практически всех потребительских показателей, включая надежность, отказоустойчивость, затраты на эксплуатацию, энергопотребление и общую стоимость.

Уникальный идентификатор соглашения: RFMEFI62517X0042

Номер соглашения: № 14.625.21.0042

Дата начала: 26.09.2017

Дата окончания: 30.06.2019

Научный руководитель: д.т.н, с.н.с. Сайкин Андрей Михайлович

Директор проекта: к.т.н., доцент Карпухин Кирилл Евгеньевич

Программа: «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»

Головной исполнитель: Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"»

Индустриальный партнер: ПАО «КАМАЗ»

План-график выполнения ПРИЭР