Центр «Спецавтомобили»

«Создание экспериментального образца наземного беспилотного транспортного средства на электротяге»

Уникальный идентификатор соглашения: RFMEFI62514X0006
Номер соглашения: 14.625.21.0006
Дата начала: 16.09.2014
Дата окончания: 31.12.2016
Научный руководитель: д.т.н, с.н.с. Сайкин Андрей Михайлович
Ответственный исполнитель: к.т.н., доцент Карпухин Кирилл Евгеньевич

Программа: «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»

Головной исполнитель: Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"»

Организация-партнер: Общество с ограниченной ответственностью «НПО ССК»

По соглашению с Министерство образования и науки о предоставлении субсидии от «16» сентября 2014 г. № 14.625.21.0006 ФГУП «НАМИ» проводится разработка экспериментального образца перспективного наземного беспилотного транспортного средства на электротяге (БТСЭТ) как нового вида научно–технической продукции, обеспечивающего создание наземных транспортных систем нового уровня энергоэффективности, дорожной и экологической безопасности.

Общий вид беспилотного транспортного средства на электротяге 

Цель выполнения работы

Разработка концепции и создание действующего макета многофункционального беспилотного автотранспортного средства гражданского назначения, верификация основных технических решений.

Требуемая функциональность

• «Техническое зрение» — возможность анализа окружающего пространства средствами различных регистрирующих устройств.
• Исполнительные механизмы — управление исполнительными устройствами с необходимыми точностными и временными требованиями.
• Алгоритмы распознавания — возможность классификации и анализа данных, поступающих с системы «техническое зрение» для дальнейшего принятия решений.
• Автоматическое принятие решений — самостоятельная реакция БАС на окружающую среду, а именно: автомобили, дорожное полотно, знаки, разметка и т.д.

• Разработана концепция интеллектуального самоуправляемого «беспилотного» грузопассажирского АТС, определены структура, состав, схемотехнические и алгоритмические решения автоматизированной системы управления движением «беспилотных» грузопассажирских АТС.
• Разработаны математические модели для анализа различных режимов движения «беспилотных» АТС.
• Разработаны основы создания системы «техническое зрение» АТС для оценки окружающей обстановки и планирования движения.
• Разработаны автоматические системы управления составными частями транспортного средства (силовая установка, трансмиссия, шасси, подвеска, рулевое управление, светотехника и т.д.).
• Разработаны алгоритмы управления транспортным средством в организованной и неорганизованной дорожных сетях.
• Разработано программное обеспечение автоматизированной системы управления движением.
• Изготовлен макетный образец «беспилотного» АТС на базе автомобиля «Лада-Калина» и проведены его испытания.
• Проведено сопоставление результатов испытаний с результатами математического моделирования, выполнена корректировка математических моделей.

Сигнал с лидара в зависимости от угла сканирования и времени.

Фотография макетного образца.

Пример распознавания знака по алгоритму Хаара.

Составлена и оформлена отчетная научно-техническая документация.