Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305)

Автор(ы):

Биксалеев Ринат Шакирови ч, канд. техн. наук¹

Жердев Павел Игориевич, аспирант¹

Карпухин Кирилл Евгеньевич, канд. техн. наук, доцент¹

Аффилиация:

¹ ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация

Образец цитирования:

Биксалеев Р.Ш., Жердев П.И., Карпухин К.Е. Имитационное моделирование теплового состояния электродвигателя в цикле движения одноколейного электрифицированного транспортного средства // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 6–17. EDN: CIKCQK.

Статья поступила:

02.02.2026

Принята к публикации:

19.03.2026

Аннотация:

Введение (постановка задачи и актуальность). Имитационное моделирование и расчёт теплового состояния электродвигателей важны в современных условиях развития автомобилестроения. Одним из ключевых компонентов электрифицированных транспортных средств является электродвигатель, удельные показатели которого достигают 10 кВт/кг для электротранспорта. Безусловно, такие высокие показатели невозможны без инновационных подходов к моделированию и применения передовых материалов.

Цель исследования – анализ тепловых процессов внутри электродвигателя и определение коэффициента теплоотдачи.

Методология и методы. Используемые методы базируются на основных положениях тепломассообмена, электротехники, а также методов инженерного анализа и исследовательских испытаний.

Результаты и научная новизна. По результатам исследований получена верифицированная тепловая 1D-модель электродвигателя. Разработанная модель показала погрешность менее 10% по результатам дорожных испытаний по циклу в составе транспортного средства. В отличие от существующих подходов, основанных на упрощённых стационарных тепловых схемах или вычислительно затратных трёхмерных CFD-моделях, в данной работе разработана верифицированная нестационарная 1D-модель теплового состояния электродвигателя в среде Matlab/Simulink (Simscape). Модель учитывает взаимосвязанные процессы теплопроводности, конвективного теплообмена в системе жидкостного охлаждения и принудительной конвекции ротора, а также зависимость теплофизических свойств охлаждающей жидкости от температуры и расхода. Новизна подхода состоит в совместном рассмотрении тепловых процессов в активных частях электродвигателя и в системе охлаждения модели, пригодной для встраивания в общую тепловую систему транспортного средства.

Практическая значимость. Современные вызовы в автомобилестроении направлены на улучшение удельных показателей, что неизбежно приводит к необходимости решения проблем отвода тепла. Данная модель позволяет оценивать тепловое состояние обмоток и других компонентов в процессе эксплуатации транспортного средства, она может быть встроена в более общую модель, например, теплового менеджмента автомобиля или тягового привода, а также позволяет получить данные о тепловом состоянии системы с высокой сходимостью результатов и без проведения предварительных натурных испытаний.

Ключевые слова:

транспортное средство

электрифицированное транспортное средство

электродвигатель

имитационное моделирование

Список использованных источников:

1. Брякин И.В., Бочкарев И.В., Багиев Х.Г., Келебаев К.К. Контроль температуры обмоток и защита от перегрева электрических машин переменного тока // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2019. – Т. 19, № 1. – С. 75–84. DOI: 10.14529/power190109. EDN: DEGBOC.

2. EV Drivetrain Technology to Enable Lower Cost Vehicles. Electric motors for electric vehicles 2025–2035: Technologies, materials, markets, and forecasts: IDTechEx Webinar. URL: https://www.idtechex.com/en/webinar/ev-drivetrain-technology-to-enable-lower-cost-vehicles/619 (дата обращения: 02.02.2026).

3. Terenchenko A.S., Karpukhin K.E., Shorin A.A., Sklyarinskii S.F. Optimizing the losses in a tractional in­duc­tion motor within a hybrid system // Russian engineering research. – 2015. – V. 35. – No. 3. – P. 171–713. DOI: 10.3103/S1068798X15030193. EDN: UAJNTD.

4. EXHIBIT 99.1. LUCID. URL: https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1811210/000110465921065929/tm2116 247d2_ex991.htm?utm_medium=organic&utm_source= yandexsmartcamera (дата обращения: 13.01.2026).

5. Lipo T.A. Introduction to AC machine design. – John Wiley & Sons, 2017. – 544 p.

6. Hemsen J., Nowak N., Eckstein L. Production cost modeling for permanent magnet synchronous machines for electric vehicles // Automotive and Engine Technology. – 2023. – V. 8. – No. 2. – P. 109–126. DOI: 10.1007/s41104-023-00128-w.

7. Тепловые расчёты узлов электропривода: учебное пособие / сост.: В.И. Доманов, А.В. Сердцева. – Ульяновск: УлГТУ, 2019. – 107 с.

8. Метельков В.П. Развитие теории и разработка методов оценки теплового состояния электродвигателей при проектировании и эксплуатации асинхронных электроприводов: дис. … д-ра техн. наук: 05.09.01; 05.09.03. – Екатеринбург: УрФУ, 2019. – 437 с. EDN: MNTQLF.

9. AF130. everythingPE. URL: https://www.everythingpe.com/products/ev-traction-motors/turntide-technologies/ 1069-1919-af130 (дата обращения: 17.12.2025).

10. Biksaleev R., Zherdev P., Karpukhin K. Deter­mination of evaluation parameters of heat exchangers and review of modern cooling solutions for electric vehicle motors // International conference on engineering research and applications. – Springer Nature, 2024. – P. 256–265.

11. Pipe (TL). The MathWorks, Inc. URL: https://www.mathworks.com/help/simscape/ref/pipetl.html (дата обращения: 19.11.2025).

12. Уонг X. Основные формулы и данные по теплотеплообмену для инженеров: Справочник / Пер. с англ. В.В. Яковлева и В.И. Колядина. – М.: Атом­издат, 1979. – 216 с.

13. Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle (WLTC). DieselNet. URL: https://dieselnet.com/standards/cycles/wltp.php (дата обращения: 19.01.2026).

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733

Автор(ы):

Шадрин Сергей Сергеевич, д-р техн. наук

профессор кафедры «Автомобили»¹; профессор Передовой инженерной школы (ПИШ) технологического лидерства FDR²

Дубровский Артём Семёнович

младший научный сотрудник управления научно-исследовательских работ (УНИР)¹; преподаватель ПИШ технологического лидерства FDR ²

Келлер Андрей Владимирович, д-р техн. наук, профессор

заведующий кафедрой «Наземные транспортные средства»²

Макарова Дарья Алексеевна, канд. техн. наук

младший научный сотрудник УНИР¹; старший преподаватель ПИШ технологического лидерства FDR²

Фурлетов Юрий Михайлович, канд. техн. наук

старший научный сотрудник УНИР¹; доцент ПИШ технологического лидерства FDR ²

Аффилиация:

¹ Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), г. Москва 125319, Российская Федерация

² Московский политехнический университет, г. Москва 107023, Российская Федерация

Образец цитирования:

Шадрин С.С., Дубровский А.С., Келлер А.В., Макарова Д.А., Фурлетов Ю.М. Верификация параметров математической модели расхода топлива седельного тягача в реальном времени в привязке к цифровой модели местности // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 18–28. EDN: TPFKRL.

Статья поступила:

12.10.2025

Принята к публикации:

29.04.2026

Аннотация:

Введение (постановка задачи и актуальность). Предложен физически обоснованный метод рекомендаций оптимальной скорости, который минимизирует прогнозный расход топлива на коротком горизонте с учётом ограничений по ускорениям, скоростным лимитам и сцене дорожного движения. Метод опирается на синхронизированные телеметрию CAN и цифровую модель местности, а также на регрессионную модель, идентифицирующую приведённые коэффициенты модели расхода топлива. Валидация на реальных маршрутах показала экономию топлива без увеличения времени в пути.

Цель исследования – определить и верифицировать методику формирования уставки скорости, позволяющую снижать расход топлива тяжёлых грузовых автомобилей в реальных условиях эксплуатации.

Методология и методы. Предлагаемый подход структурирован в три взаимосвязанных этапа: 1) регрессионная идентификация параметров физически обоснованной модели расхода топлива по признакам, извлечённым из телематики CAN и цифровой модели местности; 2) краткогоризонтная выпуклая оптимизация уставки скорости с использованием L2-регуляризации; 3) введение перцепционных ограничений, формируемых модулем компьютерного зрения YOLO, что обеспечивает соблюдение требований безопасности и соответствие рекомендаций текущей дорожной обстановке.

Результаты и научная новизна. Получена устойчивая модель соответствия «признаки → коэффициенты», обеспечивающая точные прогнозы расхода топлива; на маршрутах продемонстрирована экономия топлива при соблюдении ограничений дорожной сцены. Научная новизна – совмещение физически осмысленной регрессионной модели с перцепцией и онлайн-оптимизацией уставки скорости.

Практическая значимость. Метод внедряется на штатном ЭБУ/мини-ПК, требует только CAN и картографических данных; генерирует рекомендации для HMI в виде числа и цветовой шкалы, либо управляет интеллектуальным круиз-контролем. Позволяет снижать расход без увеличения времени в пути.

Ключевые слова:

расход топлива

грузовой автомобиль

оптимальная скорость

цифровая модель местности

CAN

YOLO

машинное обучение

Список использованных источников:

1. Nariendra P.W., Lestiani M.E. Calibration of HDM‑4 model for fuel consumption in heavy-duty trucks: integration of telematics, engine speed, and aerodynamics // Automotive Experiences. – 2025. – V. 8, no. 1. – P. 109–121. DOI: 10.31603/ae.12862.

2. Du K., Shi Q., Song J., Chen D., Liu W. Prediction of truck fuel consumption based on crossformer-lstm characteristic distillation // Applied Sciences. – 2025. – V. 15, no. 1. – Art. 283. DOI: 10.3390/app15010283.

3. Semenov I., Świderski A., Borucka A., Guzanek P. Concept of early prediction and identification of truck vehicle failures supported by in-vehicle telematics platform based on abnormality detection algorithm // Applied Sciences. – 2024. – V. 14. – Art. 7191. DOI: 10.3390/app14167191.

4. Ghazikhani A., Davoodipoor S., Fathollahi-Fard A.M., Gheibi M., Moezzi R. Robust truck transit time ­prediction through GPS data and regression algorithms in mixed traffic scenarios // Mathematics. – 2024. – V. 12. – Art. 2004. DOI: 10.3390/math12132004.

5. Chu H., Na X., Liu H., Wang Y., Yang Z., Zhang L., Chen H. Real-time co-optimization of gear shifting and engine torque for predictive cruise control of heavy-duty trucks // Chinese Journal of Mechanical Engineering. – 2024. – V. 37. – Art. 42. DOI: 10.1186/s10033-024-01015-7.

6. D’Agostino V., Verdone G.M., Cardone M. An overview about FPT industrial telematic service for monitoring and diagnostic purposes: first approaches to signal logger data from heavy-duty commercial vehicles // Journal of Physics: Conference Series. – 2024. – V. 2893. – Art. 012106. DOI: 10.1088/1742-6596/2893/1/012106.

7. Srinagesh A., Aparna Ch., Chandra Sekhara Rao M.V.P. A GPS-enabled fuel sensor based vehicle tracking system for fleet management using the internet of things // Scalable Computing: Practice and Experience. – 2025. – V. 26, no. 1. – P. 34–47. DOI: 10.12694/scpe.v26i1.3479.

8. Huynh N.B.P., Nguyen D.T. Implementation of an IoT-based System for monitoring parameters and tracking transport vehicles // Journal of Technical Education Science. – 2024. – V. 19, no. 6. DOI: 10.54644/jte.2024.1619.

9. Рахматов Р.И., Тремясов В.В., Ликеев А.П., Малкин И.В., Казаков А.В., Кузьмин А.О. Исследования модальных характеристик c целью комплексной валидации расчётной модели на примере кузова современного автотранспортного средства // Труды НАМИ. – 2023. – № 3 (294). – С. 6–32. DOI: 10.51187/0135-3152-2023-3-6-32. EDN: RGMKBI.

10. Katreddi S., Thiruvengadam A. Trip based modeling of fuel consumption in modern heavy-duty vehicles using artificial intelligence // Energies. – 2021. – V. 14, no. 24. – Art. 8592. DOI: 10.3390/en14248592.

11. Katreddi S., Kasani S., Thiruvengadam A. A review of applications of artificial intelligence in heavy duty trucks // Energies. – 2022. – V. 15, no. 20. – Art. 7457. DOI: 10.3390/en15207457.

12. Vimalesan V. Enhancing fuel economy in heavy-duty trucks: a contemporary approach // International Journal of Scientific Research and Management. – 2024. – V. 12, no. 11. – P. 1692–1694. DOI: 10.18535/ijsrm/v12i11.ec05.

13. Шелгинских И.Н. Рациональное демпфирование в системе подрессоривания для обеспечения устойчивости автомобиля при высокоскоростном маневрировании // Труды НАМИ. – 2019. – № 1 (276). – С. 55–63. EDN: XODCRH.

14. Djidrov M.Z. Challenges in damage detection for real-time monitoring and predictive maintenance methodology // SAR Journal. – 2024. – V. 7, no. 4. – P. 310–316. DOI: 10.18421/SAR74-04.

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733

Автор(ы):

Лиджеев Дорджи Викторович, аспирант

кафедра «Колёсные машины»¹

Гончаров Роман Борисович, канд. техн. наук

доцент кафедры «Колёсные машины»¹

Евсеев Кирилл Борисович, д-р техн. наук

заведующий кафедрой «Колёсные машины»¹

Аффилиация:

¹ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени
Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», г. Москва 105005, Российская Федерация

Образец цитирования:

Лиджеев Д.В., Гончаров Р.Б., Евсеев К.Б. Анализ степени влияния активных элементов системы пассивной безопасности легкового автомобиля на травмируемость водителя при боковом ударе о столб // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 29–42. EDN: CFHYFU.

Статья поступила:

17.02.2026

Принята к публикации:

23.03.2026

Аннотация:

Введение (постановка задачи и актуальность). Повышение уровня пассивной безопасности транспортных средств, несмотря на постоянное совершенствование конструкций и систем, остаётся одной из приоритетных задач современного автомобилестроения. Особую сложность представляет обеспечение защиты водителя при боковых столкновениях, которые, обладая относительно невысокой вероятностью возникновения, характеризуются крайне тяжёлыми последствиями из-за минимальной зоны поглощения энергии удара. В таких условиях безопасность человека во многом зависит от эффективности работы активных элементов системы пассивной безопасности (ремень безопасности и боковые подушки безопасности).

Цель исследования – оценка степени влияния активных элементов системы пассивной безопасности на показатель (суммарный балл) пассивной безопасности легкового автомобиля.

Методология и методы. Для проведения виртуальных испытаний использован комплексный подход численного моделирования. Метод конечных элементов применён для воспроизведения процесса деформации кузова автомобиля при боковом ударе о столб, а также для анализа взаимодействия антропоморфного манекена с элементами интерьера автомобиля и ремнём безопасности. Для высокоточного моделирования процесса наполнения газом и взаимодействия боковых подушек безопасности с манекеном использован метод корпускулярных частиц.

Результаты и научная новизна заключаются в разработке балльно-рейтинговой системы, оценивающей пассивную безопасность по совокупности установленных Правилами ООН № 135 критериев травмирования при боковом ударе о столб, и в оценке вклада каждого элемента пассивной безопасности в снижение травмируемости водителя при боковом ударе о столб.

Практическая значимость состоит в создании инструмента (балльно-рейтинговая система) для количественной оценки пассивной безопасности при боковом ударе о столб, позволяющего сводить различные критерии травмирования в единый интегральный показатель для комплексной оценки травмируемости водителя.

Ключевые слова:

пассивная безопасность

боковой удар о столб

подушка безопасности

Список использованных источников:

1. Otte D., Haasper C., Eis V., Schafer R. Characteristics of pole impacts to side of passenger cars in European traffic accidents and assessment of injury mechanisms – analysis of German and UK in-depth data // Stapp Car Crash J. – 2008. – No. 52. – P. 1–14. DOI: 10.4271/2008-22-0014.

2. Long C., Chung Kim Yuen S., Gerald N. Analysis of a car door subjected to side pole impact // Latin American Journal of Solids and Structures. – 2019. – V. 16 (8). – P. 1–17. DOI: 10.1590/1679-78255753.

3. Сулегин Д.А. Оптимизация конструкции основания кузова грузопассажирского автомобиля в целях повышения энергоёмкости при боковом ударе // Инженерный журнал: наука и инновации. – 2021. – № 2 (110). EDN: PQOPFN.

4. Sivabalan A.S., Bragadeshwaran A., Eswaramoor­thy G. et al. Vehicle side safety enhancement through door intrusion barrier analysis and recuperation // SAE Technical Paper. – 2019. – P. 1–13. DOI: 10.4271/2019-26-0001.

5. Baskara T., Cimendag M., Yılmaz Ulu E. Analysis and simulation of B-pillar for a vehicle // Journal of Current Researches on Engineering Science and Technology. – 2021. – V. 7. – No. 1. – P. 1–18. DOI: 10.15282/jmes.11.2.2017.11.0245.

6. Ikpe A.E., Owunna I.B., Satope P. Design optimization of a B-pillar for crashworthiness of vehicle side impact // Journal of Mechanical Engineering and Sciences. – 2017. – V. 11. – No. 2. – P. 2693–2710. DOI: 10.15282/jmes.11.2.2017.11.0245.

7. Гончаров Р.Б., Зузов В.Н. Совершенствование конструкций кабин грузовых автомобилей на стадии проектирования для обеспечения требований пассивной безопасности при ударе и минимизации массы // Труды НАМИ. – 2019. – № 4 (279). – С. 28–37. EDN: XXVGQA.

8. Четвериков М.В., Гончаров Р.Б., Бутарович Д.О. Исследование остаточного напряжённо-деформированного состояния несущей системы минипогрузчика при многократном нагружении по требованиям стандарта безопасности ROPS // Труды НАМИ. – 2023. – № 1 (292). – С. 46–55. DOI: 10.51187/0135-3152-2023-1-46-55. EDN: DETBGE.

9. Зузов В.Н., Сулегин Д.А. Исследование влияния на энергоёмкость основных силовых элементов кузова автомобиля в зоне бокового удара // Вестник ­ЮУрГУ. Серия: Машиностроение. – 2020. – Т. 20. – № 4. – С. 20–34. EDN: MJDFIQ.

10. UN Regulation No. 135 (E/ECE/324/Rev.2/Add.134/Rev.2 – E/ECE/TRANS/505/Rev.2/Add.134/Rev.2). Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to their Pole Side Impact performance (PSI). UN, 2025. – 54 p.

11. Humanetics Group. Technical documentation: UM W50M test dummy (Revision K). – Humanetics Group, 2020. URL: https://www.humaneticsgroup.com/sites/default/files/2020-11/um-w50m_rev_k.pdf (дата обращения: 25.10.2025).

12. European new car assessment program (Euro NCAP). Assessment protocol – adult occupant protection, 2024, ver. 9.3. URL: https://cdn.euroncap.com/cars/assets/euro_ncap_assessment_protocol_aop_v93_f17b8fd21c.pdf (дата обращения: 25.10.2025).

13. C-NCAP management regulation. China Auto­motive Technology and Research Center Co. Ltd. (CATARC). 2024. URL: https://c-ncap.org.cn/article-detail/1760235142548373506 (дата обращения: 25.10.2025).

14. Marzougui D., Samaha R.R., Nix L., Kan C.-D. Extended validation of the finite element model for the 2010 Toyota Yaris Passenger Sedan. – Working paper NCAC 2012-W-005, 2012.

15. Xu T., Sheng X., Zhang T. et al. Development and validation of dummies and human models used in crash test // Applied Bionics and Biomechanics. – 2018. – No. 8. – P. 1–12. DOI: 10.1155/2018/3832850.

16. Tahan F., Marzougui D., Kan C.D. Development of LSTC WorldSID dummy finite element model (50th Percentile Male). 15th International LS-DYNA Users Conference, 2018. URL: https://lsdyna.ansys.com/wp-content/uploads/2022/11/development-of-lstc-worldsid-dummy-finite-element-model-50th-percentile-male.pdf (дата обращения: 25.10.2025).

17. Гонсалес А.А.В., Гончаров Р.Б., Петюков А.В. Физико-математическое моделирование процесса взаимодействия подушки безопасности легкового автомобиля с антропоморфным манекеном // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия Естественные науки. – 2022. – № 4 (103). – С. 4–21. DOI: 10.18698/1812-3368-2022-4-4-21. EDN: NJQZLI.

18. Pedrazzi C., Elsäßer K., Schaub S. Aspects of seat belt material simulation / Third European LS-DYNA Conference. Paris, 2001. URL: https://lsdyna.ansys.com/wp-content/uploads/attachments/34.pdf (дата обращения: 25.10.2025).

19. Dubois D., Markiewicz E., Cord H. et al. F.E. analysis of seat belt behaviour under dynamic loadings. Analyse e.f. du comportement de ceintures de sécurite sous chargements dynamiques. TILT / ICD 2003: conference proceedings. Lille, 2003. URL: https://www.researchgate.net/publication/274952930_fe_analysis_of_seat_belt_behaviour_under_dynamic_loadings_analyse_ef_du_comportement_de_ceintures_de_securite_souschargements_dynamiques (дата обращения: 26.10.2025).

20. Bendjaballah D., Bouchoucha A., Sahli M.L., Gelin. J.-C. Numerical analysis of side airbags deployment in out-of-position situations // International Journal of Mechanical and Materials Engineering. – 2017. – V. 12. – No. 1. DOI: 10.1186/s40712-016-0070-2.

21. Chawla A., Mukherjee S., Jangra J., Nakata­ni T. Issues in ALE simulation of airbags // International Journal of Crashworthiness. – 2007. – V. 12. – No. 5. – P. 559–566. DOI: 10.1080/13588260701492939.

22. Hirth A., Haufe A., Olovsson L. Airbag Simulation with LS-DYNA: Past-Present-Future / 6th European LS-DYNA Users’ Conference: conference proceedings, 2007. URL: https://lsdyna.ansys.com/wp-content/uploads/attachments/airbag-simulation-with-ls-dyna-past-2013-present.pdf (дата обращения: 26.10.2025).

23. Tang X.Q., Alibrandi U., Koh C.G. Numerical simulation of sediment erosion and transport using consistent particle method // Advances in Water Resources. – 2025. – V. 205. DOI: 10.1016/j.advwatres.2025.105105.

24. Petyukov A.V., Goncharov R.B., Gonsales A­stua A.V. Numerical simulation of airbag module operating features // AIP Conference Proceedings. – 2023. – No. 2833 (1). – P. 020043. DOI: 10.1063/5.0151985.

25. Teng H., Wang J., Bhalsod D. The recent progress and potential applications of corpuscular method in LS-DYNA / 11th International LS-DYNA Users Conference. – Munich, 2010. – P. 85–103. URL: https://www.dynalook.com/conferences/international-conf-2010/Automotive-3-4.pdf (дата обращения: 01.11.2025).

26. Lin C.H., Cheng Y.P. Evaluation of LS-DYNA corpuscular particle method for side impact airbag deployment applications / 13th International LS-DYNA Users Conference, 2018. URL: https://lsdyna.ansys.com/wp-content/uploads/attachments/evaluation-of-ls-dyna-r-corpuscular-particle-method-for-side-impact-airbag-deployment-applications.pdf (дата обращения: 01.11.2025).

27. Гонсалес Астуа А.В. Структурно-функциональный анализ гибридных газогенераторов модулей подушек безопасности автомобиля // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Серия Машиностроение. – 2024. – № 1 (148). – С. 36–54. EDN: CTXJNK.

28. Farmer C.M., Braver E.R., Mitter E.L. Two-vehicle side impact crashes: the relationship of vehicle and crash characteristics to injury severity // Accident Analysis and Prevention. – 1997. – V. 29. – No. 3. – P. 399–406. DOI: 10.1016/S0001-4575(97)00006-7.

29. Gabler H.C., Fitzharris M., Scully J., Fildes B.N., Digges K.H., Sparke L.J. Far-side impact injury risk for belted occupants in Australia and the United States / Proceedings of the 19th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV). 2005. URL: https://www.academia.edu/105031021/Far_side_impact_injury_risk_for_belted_occupants_in_Australia_and_the_United_States (дата обращения: 03.11.2025).

30. Gabler H., Digges K., Fildes B., Sparke L. Side impact injury risk for belted far side passenger vehicle occupants // SAE Technical Papers. – 2005. DOI: 10.4271/2005-01-0287.

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733

Автор(ы):

Дьяков Филлипп Кириллович, канд. техн. наук, доцент

доцент кафедры «Автомобили»¹

Аффилиация:

¹ Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), г. Москва 125319, Российская Федерация

Образец цитирования:

Дьяков Ф.К. Разработка новой методики испытаний радара системы ADAS в реальных зимних условиях эксплуатации на дорогах России // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 43–53. EDN: TKKPYW.

Статья поступила:

21.11.2025

Принята к публикации:

20.01.2026

Аннотация:

Введение (постановка задачи и актуальность). В статье рассмотрен вопрос о разработке новой методики испытаний работоспособности радаров системы помощи водителю ADAS в реальных условиях эксплуатации в Российской Федерации в связи с изменениями целей испытаний.

Цель исследования – разработать новую методику испытаний для сбора дополнительных экспериментальных данных с целью вывода аналитических зависимостей, отражающих реально происходящие процессы.

Методология и методы. При проведении исследования использован метод сравнительных испытаний для автомобилей с различным расположением радара. Разработана новая схема расположения тестируемых автомобилей в группе в ходе проведения эксперимента, исключающая зависимость накопления снежно-грязевого слоя от определённого транспортного средства-лидера (ТСЛ).

Результаты и научная новизна. Доказана необходимость проведения замеров не только толщины снежно-грязевого слоя, блокирующего работу радара системы ADAS, но и других физических величин, влияющих на изменение толщины слоя. Введено понятие фактора состояния дорожного полотна для автомагистралей, характеризующее количество снега и химических противогололёдных материалов на дороге. Изменён порядок расположения на проезжей части тестируемых автомобилей с целью исключения влияния определённого ТСЛ на скорость и степень загрязнения следующего за ним испытуемого транспортного средства. Выведена аналитическая зависимость, задающая порядок смены автомобилей в ходе проведения эксперимента. На основании полученных экспериментальных данных выведены аналитические зависимости, характеризующие реальные процессы увеличения толщины снежно-грязевого слоя на рабочих поверхностях различно расположенных радаров системы ADAS. Результаты использования полученных зависимостей в сравнении с экспериментальными данными будут опубликованы в отдельной статье.

Практическая значимость. Разработана конструкция установки быстросъёмной тестовой пластины, расположенной на одинаковой высоте над поверхностью дороги вне зависимости от высоты расположения штатного радара системы ADAS. На практике доказана возможность и необходимость измерения не только толщины снежно-грязевого слоя на поверхности тестовой пластины, но и его массы.

Ключевые слова:

сравнительные испытания

системы помощи водителю

ADAS

система адаптивного круиз-контроля (САКК)

снежно-грязевые отложения

блокирование радара ADAS

транспортное средство-лидер (ТСЛ)

Список использованных источников:

1. SAE J3016. Taxonomy and definitions for terms related to on-road motor vehicle automated driving systems. U.S.A.: SAE, 2021. – 41 p.

2. ГОСТ Р 58824-2020 (ISO 15622-2018). Автомобильные транспортные средства. Системы адаптивного круиз-контроля. Общие технические требования и методы испытаний. – М.: Стандартинформ, 2020. – 31 с.

3. ГОСТ Р ИСО 15622-2017. Интеллектуальные транспортные системы. Системы адаптивного круиз-контроля. Требования к эксплуатационным характеристикам и методы испытаний. – М.: Стандартинформ, 2017. – 27 с.

4. ГОСТ Р 58804-2020. Автотранспортные средства. Системы удержания транспортного средства в занимаемой полосе движения. Общие технические требования и методы испытаний. – М.: Стандартинформ, 2020. – 14 с.

5. Официальный портал ГИБДД. Показатели состояния безопасности дорожного движения. URL: https://stat.gibdd.ru/ (дата обращения: 21.09.2025).

6. ОДН 218.2.027-2003. Отраслевые дорожные нормы. Требования к противогололёдным материалам. – Росдорнии Минтранса России, 2003. – 16 с.

7. Громолова В.О., Федотов А.И., Зедгенизов В.Г., Гер­генов С.М. К вопросу о влиянии загрязнения внешних световых приборов химическими противогололёдными материалами на безопасность движения автотраспортных средств // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2018. – Т. 15. – № 1 (59). – С. 55–60. EDN: YTMCLQ.

8. Громалова В.О., Федотов А.И. Экспериментальное исследование процесса загрязнения фар автотранспортного средства противогололёдными ­материалами / Проблемы механики современных машин: материалы VII Международной научной конференции 25–30 июня 2018 г. – Улан-Уде: Издательство ВСГУТУ, 2018. – Т. 1. – С. 174–183.

9. ADAS radar sensor guide: automotive radar and how it works. URL: https://caradas.com/adas-radar-sensor/ (дата обращения: 21.09.2025).

10. ГОСТ Р 58834-2020. Автомобильные транспортные средства. Бортовые системы помощи водителю. Транспортные средства. Общие технические требования к компонентам и методы испытаний. – М.: Стандартинформ, 2020. – 42 с.

11. Иванов А.М., Кристальный С.Р., Попов Н.В., Топорков Н.В., Исакова М.И. Новые методы испытаний систем автоматического экстренного торможения и опыт их применения // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2018. – № 2 (121). – С. 146–155. DOI: 10.46960/1816-210x_2018_2_146. EDN: XSELUT.

12. Кристальный С.Р., Попов Н.В., Багров А.К. Выбор параметров испытаний и методов оценки эффективности действия САЭТ в соответствии с RUNCAP / Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации: материалы 106-й Международной научно-технической конференции, Иркутск, 23–26 апреля 2019 г. – Иркутск: Иркутский национальный исследовательский технический университет, 2019. – С. 12–19. EDN: NNLEPU.

13. Дьяков Ф.К., Андреев А.Н., Исакова М.И., Калинин А.И. Проблема блокировки системы ADAS в реальных зимних условиях эксплуатации на дорогах России. Методика проведения дорожных испытаний // Вестник МАДИ. – 2022. – № 4 (71). – С. 18–27. EDN: DJYNGT.

14. Громалова В.О. Уточнённая методика экспертиз дорожно-транспортных происшествий с наездом автомобиля на пешехода в тёмное время суток на дорогах, покрытых химическим противогололёдными материалами: дис. … канд. техн. наук. – Иркутск: ИРНИТУ, 2024. – 185 с.

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733

Автор(ы):

Невский Николай Вильямсович

старший эксперт Экспертного совета¹

Кудряшов Алексей Валерьевич

заместитель заведующего лабораторией исследования свойств транспортных средств и прицепов¹

Богрянов Евгений Александрович

инженер-испытатель 1-й категории¹

Аффилиация:

¹ Научно-исследовательский центр по испытаниям и доводке автомототехники ФГУП «НАМИ» (НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ»), пос. Автополигон, г. Дмитров 141830, Московская область, Российская Федерация

Образец цитирования:

Невский Н.В., Кудряшов А.В., Богрянов Е.А. Задняя обзорность автотранспортных средств // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 54–71. EDN: TKCZPC.

Статья поступила:

03.03.2025

Принята к публикации:

02.07.2025

Аннотация:

Надёжное обеспечение задней обзорности имеет большое значение для безопасности дорожного движения. Сегодня применяются различные технические решения для соблюдения данных требований. Однако эти решения имеют как положительные аспекты, так и отрицательные. Международные требования к показателям задней обзорности меняются в соответствии с развитием технических новинок. Цель исследования – просветительская деятельность в отношении устройств непрямого обзора, требований к ним, освещение достоинств и недостатков различных конструкций. Предполагаемые результаты заключаются в донесении до читателя правильного толкования предписаний Правил ООН № 46 «Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения устройств непрямого обзора и механических транспортных средств в отношении установки этих устройств» и Директивы 71/127/ЕЕС в отношении требований к устройствам непрямого обзора всех классов и их установки на транспортных средствах.

Ключевые слова:

задняя обзорность

зоны обзорности

зеркала заднего вида

видеокамера

видео­монитор

Список использованных источников:

1. ГОСТ 33998-2016. Автомобильные транспортные средства. Обзорность с места водителя. Технические требования и методы испытаний. – М.: Стандарт­информ, 2017. – 31 с.

2. Невский Н.В., Михалицын В.В. Требования к показателям передней обзорности // Журнал автомобильных инженеров. – 2003. – № 1 (18). – С. 55–58.

3. Невский Н.В., Михалицын В.В. Требования к показателям передней обзорности (продолжение) // Журнал автомобильных инженеров. – 2003. – № 2 (19). – С. 7–9.

4. Невский Н.В., Михалицын В.В. Требования к показателям передней обзорности (окончание) // Журнал автомобильных инженеров. – 2003. – № 3 (20). – С. 10–12.

5. Правила ООН № 46. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения устройств непрямого обзора и механических транспортных средств в отношении установки этих устройств.

6. Воскресенский А. Радар для «мёртвой зоны» // Авторевю. – 2003. – № 19 (297). – С. 10.

7. Council Directive 71/127/EEC of 1 March 1971 on the approximation of the laws of the Member States relating to the rear-view mirrors of motor vehicles.

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733

Автор(ы):

Соловьёв Михаил Алексеевич, аспирант¹

Бутарович Дмитрий Олегович, канд. техн. наук¹

Аффилиация:

¹   Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»; ИЦ им. А.А. Липгарта, г. Москва 105005, Российская Федерация

Образец цитирования:

Соловьёв М.А., Бутарович Д.О. Оценка влияния параметров энергетической установки пассажирского транспорта на базе водородного топливного элемента на запас хода // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 72–84. EDN: CIPEEF.

Статья поступила:

21.10.2025

Принята к публикации:

09.12.2025

Аннотация:

Введение (постановка задачи и актуальность). Глобальный переход к низкоуглеродной экономике стимулирует развитие водородного транспорта. Ключевым преимуществом водородных топливных элементов (ТЭ) перед литий-ионными аккумуляторами является их высокая удельная энергия, что потенциально увеличивает запас хода и грузоподъёмность транспортных средств (ТС). Актуальность работы обусловлена необходимостью оптимизации энергоустановок гибридных ТС на основе ТЭ для повышения их энергоэффективности, которая сильно зависит от конфигурации системы.

Цель исследования – анализ влияния конфигурации гибридной энергетической установки (ЭУ) на базе ТЭ и тяговой аккумуляторной батареи (ТАБ) на запас хода ТС в условиях городского и междугородного циклов движения.

Методология и методы. Для достижения цели была разработана математическая модель движения ТС, включающая баланс мощности ЭУ и модели компонентов: топливного элемента с протонообменной мембраной (ПОМТЭ), ТАБ и системы хранения водорода. Моделирование проводилось для городского и междугородного маршрута с варьированием ключевых парамет­ров ЭУ: максимальной мощности ТЭ, ёмкости ТАБ и массы перевозимого водорода.

Результаты и научная новизна. Установлено, что оптимальная конфигурация ЭУ кардинально зависит от типа маршрута. Для городского цикла максимальный запас хода (1433 км) достигается при конфигурации с ёмкой ТАБ (40 А·ч) и маломощным ТЭ (40 кВт). Для междугородного цикла ключевым является увеличение мощности ТЭ (до 160 кВт), что позволяет снизить требования к ТАБ и увеличить массу перевозимого водорода, обеспечивая запас хода до 833 км. Научная новизна заключается в методе повышения энергоэффективности водородного ТС с учётом влияния массы компонентов при анализе различных конфигураций ЭУ.

Практическая значимость. Результаты исследования позволят разработать более эффективные конфигурации силовых установок для водородного транспорта, оптимизированные под конкретные условия эксплуатации. Это способствует снижению массы ЭУ, увеличению запаса хода и, как следствие, повышению экономической целесообразности и экологической эффективности водородных ТС.

Ключевые слова:

водородный транспорт

гибридная энергоустановка

топливный элемент

запас хода

математическое моделирование

выбор параметров

Список использованных источников:

1. Zhang W., Fang X., Sun C. The alternative path for fossil oil: Electric vehicles or hydrogen fuel cell vehicles // Journal of Environmental Management. – 2023. – V. 341. – P. 118019. DOI: 10.1016/j.jenvman.2023.118019.

2. Карпухин К.Е., Келлер А.В. Варианты подходов к увеличению пробега электрифицированных транспортных средств и их технико-экономическая оценка // Труды НАМИ. – 2025. – № 2 (301). – С. 56–66. EDN: RJLCOY.

3. Thomas C.E. Fuel cell and battery electric vehicles compared // International Journal of Hydrogen Energy. – 2009. – V. 34, no. 15. – P. 6005–6020. DOI: 10.1016/j.ijhydene.2009.06.003.

4. Ajanovic A., Glatt A., Haas R. Prospects and impediments for hydrogen fuel cell buses // Ener­gy. – 2021. – V. 235. – P. 121340. DOI: 10.1016/j.energy.2021.121340.

5. Биксалеев Р.Ш., Карпухин К.Е., Маликов Р.Р., Климов А.В., Рябцев Ф.А. Об аспектах проектирования электрифицированных транспортных средств с комбинированной энергоустановкой на основе топ­ливных элементов // Труды НАМИ. – 2021. – № 1 (284). – С. 47–58. DOI: 10.51187/0135-3152-2021-1-47-58. EDN: JLFZSS.

6. Ahmadi P., Khoshnevisan A. Dynamic simulation and lifecycle assessment of hydrogen fuel cell electric vehicles considering various hydrogen production methods // International Journal of Hydrogen Energy. – 2022. – V. 47. – Iss. 62. – P. 26758–26769. DOI: 10.1016/j.ijhydene.2022.06.215.

7. Ларин В.В. Теория движения полноприводных колёсных машин. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. – 392 с.

8. Fakherdinne O., Gharbia Y., Farrokhi De­rakhshandeh J., Amer A.M. Challenges and solutions of hydrogen fuel cells in transportation systems: a review and prospects // World Electric Vehicle Journal. – 2023. – V. 14, no. 6. – P. 156. DOI: 10.3390/wevj14060156.

9. Аверина Ю.М., Графов Д.Ю., Моисеева Н.А., Рыбина Е.О. Топливные элементы для экологически чистого автомобильного транспорта // Успехи в химии и химической технологии. – 2018. – Т. 32. – № 14 (210) – С. 9–12. EDN: YWYSFN.

10. РЕМ fuel cell modeling and simulation using Matlab / ed. Spiegel С. – Burlington–San-Diego–London: Academic Press, 2008. – 443 p.

11. Воробьёв А.А., Воробьёв С.А., Трофимов Е.С., Разумов П.А. Действие системы топливных элементов на основе протонообменной мембраны на автомобильном транспорте // Мир транспорта и технологических машин. – 2024. – № 1-3 (84). – С. 42–48. EDN: VEZJHU.

12. Schröer P., van Faassen H., Nemeth T., Kuipers M., Sauer D.U. Challenges in modeling high power lithium titanate oxide cells in battery management systems // Journal of Energy Storage. – 2020. – V. 28. – P. 101189. DOI: 10.1016/j.est.2019.101189.

13. Mekonnin A.S., Wacławiak K., Humayun M., Zhang S., Ullah H. Hydrogen storage technology, and its challenges: a review // Catalysts. – 2025. – V. 15. – No. 3. – P. 260. DOI: 10.3390/catal15030260.

14. Saias C.A., Roumeliotis I., Goulos I., Pachidis V., Bacic M. Assessment of hydrogen fuel for rotorcraft applications // International Journal of Hydrogen Energy. – 2022. – V. 47. – Iss. 76. – P. 32655–32668. DOI: 10.1016/j.ijhydene.2022.06.316.

15. Hua T., Ahluwalia R., Peng J.K., Kromer M., Lasher S., McKenney K., Law K., Sinha J. Technical assessment of compressed hydrogen storage tank systems for automotive applications // International Journal of Hydrogen Energy. – 2011. – V. 36. – P. 3037–3049. DOI: 10.1016/j.ijhydene.2010.11.090.

16. Xu Z., Zhao N., Hillmansen S., Roberts C., Yan Y. Techno‑economic analysis of hydrogen storage technologies for railway engineering: a review // Ener­gies. – 2022. – V. 15. – No. 17. – P. 6467. DOI: 10.3390/en15176467.

17. Zhou W., Yang L., Cai Y., Ying T. Dynamic programming for new energy vehicles based on their work modes. Part II: Fuel cell electric vehicles // Journal of Power Sources. – 2018. – V. 407. – P. 92–104. DOI: 10.1016/j.jpowsour.2018.10.048.

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733

Автор(ы):

Ломако Сергей Михайлович, канд. техн. наук

заместитель директора Центра «Специальные транспортные средства»¹

Аипов Тимур Адильевич, канд. техн. наук

начальник управления нормативно-методологического сопровождения разработок и испытаний специальных транспортных средств Центра «Специальные транспортные средства»¹

Аффилиация:

¹ ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация

Образец цитирования:

Ломако С.М., Аипов Т.А. Оценка опыта создания, эксплуатации наземных робототехнических средств и проведения специальных операций для определения концепции разработки роботизированного специального транспортного средства // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 85–91. EDN: TJCHAI.

Статья поступила:

11.11.2025

Принята к публикации:

21.01.2026

Аннотация:

Введение (постановка задачи и актуальность). Применение наземных робототехнических средств в спасательных подразделениях и в отдельных гражданских отраслях особенно востребовано при наличии угроз жизни людей. Мировая практика полностью подтверждает это. Однако применение таких средств зачастую ограничено из-за неудовлетворительного сочетания их технических и потребительских свойств. Поэтому определение оптимальной концепции разработки роботизированного специального транспортного средства из оценки опыта создания, эксплуатации различных наземных робототехнических средств и проведения специальных операций является актуальной задачей.

Цель исследования – определение концепции (требований) для разработки роботизированного специального транспортного средства.

Методология и методы. В статье использован метод аналитического обзора – критический анализ источников, в части из которых авторы статьи были непосредственными участниками или исполнителями работ.

Результаты и научная новизна. Обобщение и анализ опыта создания, эксплуатации наземных робототехнических средств и проведения специальных операций. Определены условия применения и основные требования к новому объекту – роботизированному специальному транспортному средству, которые представляются оптимальными для разработки и применения по назначению.

Практическая значимость. Предложенная концепция наземного робототехнического средства будет учтена при создании семейства роботизированных специальных транспортных средств в интересах спасательных подразделений МЧС России и отдельных гражданских отраслей.

Ключевые слова:

наземное робототехническое средство

роботизированное специальное транспортное средство

Список использованных источников:

1. Романюта А.Е., Негара А.Л., Антохин Е.А. Актуальные проблемы развития роботизированного вооружения Сухопутных войск // Робототехника и техническая кибернетика. – 2020. – Т. 8, № 2. – С. 112–118. EDN: UICILA.

2. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Проблемы развития роботизированного вооружения сухопутных войск // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 3 (140). – С. 21–24. EDN: OJAVWF.

3. Рудианов Н.А., Хрущев В.С. Концептуальные вопросы построения и применения автономных робототехнических комплексов военного назначения // Военная мысль. – 2019. – № 6. – С. 55–61. EDN: IZVYGY.

4. Исследование рынка промышленной робототехники 2025. URL: https://innopolis.university/filespublic/Industrial_Robotics_Market_Research_2025.pdf?ysclid=miom425zpf899012616 (дата обращения: 02.09.2025).

5. Carnegie Mellon University, NREC. Crusher – large cross-country unmanned ground vehicle (project page). National Robotics Engineering Center (CMU). URL: https://www.nrec.ri.cmu.edu/solutions/defense/crusher/ (дата обращения: 02.03.2025).

6. Autonomous execution of a tactical resupply and surveillance mission // SAE Technical Paper. – 2024, paper ID 2024-01-3503. URL: https://www.sae.org/papers/extending-reach-warfighter-robotics-autonomous-execution-a-tactical-resupply-surveillance-mission-2024-01-3503 (дата обращения: 02.04.2025).

7. ГОСТ Р 60.0.0.2-2016. Роботы и робототехнические устройства. Классификация. – Введ. 29–11–2016. – М.: Стандартинформ, 2016. – 15 с.

8. ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. – Введ. 26–11–2014. – М.: Стандартинформ, 2014. – 20 с.

9. Ильясов Д.Д., Найденов Д.С. Анализ возможностей применения робототехнических средств специального назначения при ликвидации чрезвычайных ситуаций на угольных шахтах / ХХХI Международная научно-практическая конференция «Предотвращение. Спасение. Помощь»: сборник трудов секции № 5. – Химки: Академия гражданской защиты МЧС России, 2021. – С. 20–25.

10. Найденов Д.С., Бакаев Д.Д., Дюдин Н.Д. Типовая технология применения робототехнических средств в чрезвычайной ситуации / ХХХI Международная научно-практическая конференция «Предотвращение. Спасение. Помощь»: сборник трудов секции № 5. – Химки: Академия гражданской защиты МЧС России, 2021. – С. 40–49.

11. Utilizing semi-autonomous resupply to mitigate risks to soldiers on the battlefield. U.S. Army news. – 26 Oct 2021. URL: https://www.army.mil/article/251476/utilizing_semi_autonomous_resupply_to_mitigate_risks_to_soldiers_on_the_battlefield ( дата обращения: 09.07.2025).

12. Byers M.A. Multifunctional utility/logistics and equipment (MULE) vehicle will improve soldier mobility, survivability and lethality // Army AL&T Magazine. – 2008. – Apr–Jun. – P. 27–29.

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733

Автор(ы):

Панчишный Владимир Иванович, канд. техн. наук

ведущий эксперт Экспертного совета¹

Аффилиация:

¹ ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация

Образец цитирования:

Панчишный В.И. Ещё раз о проблемах хранения водорода на борту автомобиля. Часть 1 // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 92–107. EDN: UDAQLW.

Статья поступила:

11.11.2025

Принята к публикации:

26.02.2026

Аннотация:

Введение (постановка задачи и актуальность). Водород как энергоноситель был

предложен более 200 лет назад, однако до настоящего времени не прекращаются споры о целесообразности его применения на автотранспорте. Дискуссии по этому вопросу носят противоречивый характер – от восторженных отзывов о «водородном» переходе до достаточно критического анализа его достоинств. В этой связи представляется уместным оценить положительные и отрицательные аспекты использования водорода в одной из наиболее ёмких сфер потребления энергоносителей – на автомобильном транспорте. Использование энергоносителей в таком качестве имеет ряд особенностей, в число которых входят мобильность, заданный ресурс и нестационарный характер потребления. Исходя из этих условий формируются и требования к системам заправки, хранения, транспортировки и потребления любого бортового энергоносителя, включая водород. Этому вопросу уделялось достаточно много внимания, но учитывая высокую динамику развития водородных технологий, необходимо, по возможности, оперативно отслеживать эти изменения и своевременно оценивать последствия их внедрения, в том числе и на автомобильном транспорте.

Цель исследования – представить и оценить современное состояние разработок систем хранения и транспортировки водорода с учётом особенностей эксплуатации автомобильного транспорта.

Результаты и научная новизна. Критическая оценка современных технологий хранения и транспортировки водорода с выводом о нецелесообразности и несвоевременности перехода на водородные системы питания современных автомобилей.

Методология и методы. Анализ литературных источников по водородной тематике и системам его хранения с позиции возможности применения на автотранспорте.

Практическая значимость. Рекомендации к сокращению усилий по прикладному использованию водорода на транспорте.

Ключевые слова:

водород

хранение на автомобиле

компримирование

баллоны

жидкий водород

криогенная ёмкость

металлогидриды

гидридные накопители

ЛОНС-процесс

Список использованных источников:

1. Капица П.Л. Энергия и физика. Доклад на научной сессии, посвящённой 250-летию Академии наук СССР, Москва, 8 октября 1975 г. // Вестник АН СССР. – 1976. – № 1. – С. 34–43.

2. Владимирский И. Главы компаний VW и Tesla высказались против водородомобилей. URL: https://autoreview.ru/news/glavy-kompaniy-vw-i-teslavyskazalis-protiv-vodorodomobiley?ysclidlu9kj4iq1l686154814 (дата обращения: 14.01.2026).

3. Мамедов О.М. Стратегии развития водородной энергетики. Мировые достижения и планы России // Энергосбережение. – 2021. – № 3. URL: https://www.abok.ru/for_spec/articles.php?nid=7803 (дата обращения: 14.01.2026).

4. Панчишный В.И. «Повезут» ли российские ресурсы электромобиль? // Труды НАМИ. –

2024. – № 2 (297). – С. 99–115. EDN: KROXNQ. DOI: 10.51187/0135-3152-2024-2-99-115; – № 3 (298). – С. 80–91. EDN: PZMQQC. DOI: 10.51187/0135-3152-2024-3-80-91.

5. Козлов С.И., Фатеев В.Н., Люгай С.В. Автомобили с водородными поршневыми двигателями // Транспорт на альтернативном топливе. – 2014. – № 1 (37). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/avtomobilis-vodorodnymi-porshnevymi-dvigatelyami?ysclid=mdmt26q0c8809675736 (дата обращения: 14.01.2026).

6. Hydrogen internal combustion engine vehicle. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Hydrogen_internal_combustion_engine_vehicle (дата обращения: 14.01.2026).

7. Фомин В.М. Системы аккумулирования водорода на борту автотранспортного средства // Транспорт на альтернативном топливе. – 2015. – № 1 (43). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/sistemyakkumulirovaniya-vodoroda-na-bortu-avtotransportnogosredstva?ysclid=mkdtjzpp5a954647714 (дата обращения: 14.01.2026).

8. Ендачёв Д.В., Кутенёв В.Ф., Панчишный В.И. О перспективах водородной энергетики на транспорте // Труды НАМИ. – 2021. – № 2 (285). – С. 58–73. DOI: 10.51187/0135-3152-2021-2-58-73. EDN: CGTZVE.

9. Карин П. Тест-драйв: Ищем доброту внутри водородомобиля Toyota Mirai. URL: https://www.drive.ru/test-rive/toyota/5660465a95a656be090000fb.html?ysclid=lucakrys7g20429240 (дата обращения: 14.01.2026).

10. Водород под давлением. URL: https://ozlib.com/814072/himiya/vodorod_davleniem (дата обращения: 12.11.2025).

11. Фатеев В.Н., Алексеева О.К., Коробцев С.В., Серегина Е.А., Фатеева Т.В., Григорьев А.С., Алиев А.Ш. Проблемы аккумулирования и хранения водорода // KIMYA PROBLEMLЕRI. – 2018. – № 4 (16). – С. 453–483. EDN: VPPIPK.

12. Hassan I., Ramadan H.S.M., Saleh M., Hissel D. Hydrogen storage technologies for stationary and mobile applications: review, analysis and perspectives // Renewable and Sustainable Energy Reviews. – 2021. – V. 149. – P. 111311 (27). URL: https://hal./science/hal-03359949v1 (дата обращения: 14.01.2026).

13. Карасевич В.А. Основы водородной энергетики. – М.: Изд. центр РГУ нефти и газа (НИУ) имени М. Губкина, 2023. – 97 с.

14. Modi P., Aguey-Zinsou K.F. Room temperature metal hydrides for stationary and heat storage applications: a review // Front. Energy Res. – 2021. – V. 9. URL: https://doi.org/10.3389/fenrg.2021.616115 (дата обращения: 14.01.2026).

15. Алексеева О.К., Козлов С.И., Самсонов Р.О., Фатеев В.Н. Системы хранения водорода // Транспорт на альтернативных топливах. – 2009. – № 5 (11). – С. 72–79. EDN: XVHNZ.

16. Luxfer gas cylinders introduces the G-Stor go H₂ hydrogen cylinder with type 4 technology. URL: https://readmagazine.com/industries/materials/luxfer-gascylinders-introduces-the-g-stor-go-h2-hydrogen-cylinderwith-type-4-technology/ (дата обращения: 14.01.2026).

17. Рустамов Д. Перспективы компактных водородных автозаправок в аспекте децентрализации водородной энергетики и технологии пиролиза метана. URL: https://www.brktechnologies.cz/Hydrogen_fueling_station_RU.pdf/ (дата обращения: 14.01.2026).

18. UMATEX займётся производством композитных баллонов для хранения водорода. URL: https://strana-rosatom.ru/2022/04/27/umatex-zajmetsyaproizvodstvom-kompozitny/?ysclid=lvf85tbylo558553065 (дата обращения: 14.01.2026).

19. BMW запускает тестовый парк iX5 Hydrogen. URL: https://dzen.ru/a/Y_23tSCGcVQwthgD?ysclid=meoe8y5xsq258672334 (дата обращения: 14.01.2026).

20. Водород – моторное топливо XXI века. URL: https://www.eprussia.ru/epr/60/3967.htm?ysclid=mke1hf549i787495978 (дата обращения: 09.08.2025).

21. Карасёв А. В Китае представлен водородный тягач FAW J6P с запасом хода 1000 км. URL: https://5koleso.ru/avtopark/novosti-komtransa/v-kitaepredstavlen-vodorodnyj-faw-j6p-s-zapasom-hoda-1000-km/?ysclid=mke1x68ybs391157610 (дата обращения: 14.01.2026).

22. Орто- и параводород. URL: https://organicheskii.narod.ru/TOC/orto_i_paravodorod.pdf (дата обращения: 15.01.2026).

23. Удут В.Н. ОАО «НПО «ГЕЛИЙМАШ» 85 лет. Ещё не время подводить итоги // Химическая техника. – 2016. – № 11. – С. 5. EDN: XBKGLD.

24. Фатеев В.Н., Григорьев С.А., Серегина Е.А. Водородная энергетика в России и СССР // Российские нанотехнологии. – 2020. – T. 15. – № 3. – С. 262–279. EDN: BLXWSM.

25. Проблемы аккумулирования и хранения водорода. URL: https://www.researchgate.net/publication/329786879_PROBLEMY_AKKUMULIROVANIA_I_HRANENIA_VODORODA (дата обращения: 14.04.2022).

26. Шестаков И.А., Вахрушев А.В., Выдрина С.С. Применение водородных аккумуляторов на основе углеродных нанотрубок // Международный научный журнал альтернативная энергетика и экология. – 2017. – № 28-30 (240-242). – С. 25–37. EDN: YKUQVL.

27. Технологии хранения водорода: металлогидриды против криогенных систем. URL: https://inner.su/articles/tekhnologii-khraneniya-vodoroda-metallogidridyprotiv-kriogennykh-sistem/ (дата обращения: 14.01.2026).

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733

Автор(ы):

Малашков Илья Ильич, канд. техн. наук

старший научный сотрудник, начальник управления Органа по сертификации систем менеджмента «НАМИ-ЦентрСерт»¹

Аффилиация:

¹ ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация

Образец цитирования:

Малашков И.И. О ГОСТ Р 58139-2024 «Системы менеджмента качества. Требования к организациям автомобильной промышленности» // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 108–113. EDN: SSAMRE.

Статья поступила:

15.12.2025

Принята к публикации:

19.01.2026

Аннотация:

Введение (постановка задачи и актуальность). Статья посвящена анализу вступившего в действие с 01.05.2025 национального стандарта ГОСТ Р 48139-2024 «Системы менеджмента качества. Требования к организациям автомобильной промышленности», разработанного Ассоциацией по сертификации «Русский Регистр». В тексте статьи приведена сравнительная оценка требований стандарта с требованиями международного стандарта IATF 16949:2016 «Фундаментальные требования к системе менеджмента качества для производств автомобильной промышленности и организаций, производящих соответствующие сервисные части» (стандарт IATF), который в настоящее время является основным нормативным документом, устанавливающим требования к системе менеджмента качества организаций автомобильной промышленности. Отечественный стандарт считается сопоставимым с последним по объёму и существу требований к системе менеджмента качества, что может обеспечить улучшение процессов управления производством на предприятиях, производящих автотранспортные средства и их компоненты, и повлиять на их способность постоянно поставлять продукцию и/или услуги, отвечающие требованиям потребителей.

Цель исследования – повышение эффективности стандарта, рекомендации по совершенствованию требований к системе менеджмента качества организаций автомобильной промышленности.

Методология и методы. Сравнительный анализ.

Результаты и научная новизна. Сравнение требований последней (новой) действующей редакции отечественного стандарта с требованиями, установленными в международном стандарте IATF.

Практическая значимость заключается в рекомендациях о включении новых требований и совершенствовании уже имеющихся требований в последующие версии отечественного стандарта.

Ключевые слова:

стандарт

система менеджмента качества

требования

документация

процессы

входы и выходы

риски

ресурсы

компетентность

Список использованных источников:

1. ГОСТ Р 58139-2024. Системы менеджмента качества. Требования к организациям автомобильной промышленности. – М.: Институт стандартизации, 2025. – 43 с.

2. ГОСТ Р ИСО 9001-2015. Системы менеджмента качества. Требования. – М.: Стандартинформ, 2015. – 32 с.

3. ГОСТ Р 58139-2018. Системы менеджмента качества. Требования к организациям автомобильной промышленности. – М.: Стандартинформ, 2018. – 32 с.

4. IATF 16949:2016. Стандарт системы менеджмента качества автомобильной промышленности. Фундаментальные требования к системе менеджмента качества для производств автомобильной промышленности и организаций, производящих соответствующие сервисные части.

5. Федеральный закон от 29 июня 2015 № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации».

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733

Автор(ы):

Мусиенко Александр Михайлович, канд. техн. наук

ведущий инженер управления координации подготовки производства¹

Шишанов Сергей Марксович, канд. техн. наук

начальник управления по взаимодействию с индустриальными и образовательными партнёрами¹

Кяримов Рифат Марсович

начальник управления координации подготовки производства¹

Белозор Владимир Иванович

главный специалист управления координации подготовки производства¹

Аффилиация:

¹ ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», г. Москва 125438, Российская Федерация

Образец цитирования:

Мусиенко А.М., Шишанов С.М., Кяримов Р.М., Белозор В.И. Распределение температурных полей и изменение объёма металла в сварном соединении при дуговой сварке разнородных сталей перлитного класса // Труды НАМИ. – 2026. – № 2 (305). – С. 114–122. EDN: TAWNIC.

Статья поступила:

31.10.2025

Принята к публикации:

09.12.2025

Аннотация:

Введение (постановка задачи и актуальность). По результатам ранее проведённых практических исследований химического состава сварного шва и околошовных зон, твёрдости и структуры сварного соединения перлитных разнородных сталей 45 и 17ГС при изготовлении картеров ведущих мостов автомобилей повышенной проходимости, а также статических и усталостных испытаний было предложено совершенствование технологического процесса сварки. Чтобы полностью раскрыть суть и причины положительного эффекта результатов ранее проведённых исследований и предложенного технологического процесса, в настоящей работе был выполнен расчётный анализ температурных полей и их распределение в зонах сварного соединения, анализ изменения объёма нагретого металла сварного соединения, сделано сопоставление полученных результатов с выполненными ранее исследованиями и сформулированы общие выводы.

Цель исследования – определение влияния изменения объёма металла в сварном соединении перлитных разнородных сталей на структурные и фазовые превращения путём проведения расчёта распределения температурных полей.

Методология и методы. В работе использованы теоретические основы математического моделирования теории тепловых процессов и специализированная программа расчёта свойств сварных соединений, разработанная по методологии МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Результаты и научная новизна. Различие температурных интервалов фазовых и структурных превращений в сталях 45 и 17ГС обусловлено их теплофизическими свойствами. Процесс охлаждения при сварке этих сталей между собой сопровождается увеличением объёма, оказывая при этом взаимное деформационное воздействие, из-за чего аустенитные превращения протекают при более высокой температуре. В результате происходит самоотпуск продуктов превращения и релаксация сварочных напряжений.

Практическая значимость. Методику и результаты, представленные в данной работе, возможно использовать для прогнозирования свойств сварных соединений из других марок сталей.

Ключевые слова:

дуговая сварка

сварное соединение

структурные и фазовые превращения

температурное поле

Список использованных источников:

1. Закс И.А. Сварка разнородных сталей. – Л.: Машиностроение, 1973. – 208 с.

2. Карпухин К.Е., Ломакин В.В., Кондрашов В.Н. Тенденции развития автомобилестроения. Учебное пособие. – М.: МГТУ «МАМИ», 2008. – 70 с.

3. Шкель А.С., Загарин Д.А., Козловская М.А., Дзоценидзе Т.Д. Высокопрочные стали производства ООО «Уральская сталь» для несущих систем транспортно-технологических машин // Автомобильная промышленность. – 2016. – № 6. – С. 32–35.

4. Павленко П.Д. Расчётно-экономические исследования прочности картеров ведущих мостов грузовых автомобилей // Грузовик. – 2003. – № 6. – С. 24–26.

5. Мусиенко А.М. Повышение выносливости ведущих мостов автомобилей из перлитных разнородных сталей путём совершенствования технологии дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа: дис. … канд. техн. наук. – М.: МГИУ, 2006. – С. 105.

6. Мусиенко А.М., Шишанов С.М., Башкин А.М. Расчётный анализ и результаты практических исследований свойств комбинированного сварного соединения картеров ведущих мостов // Труды НАМИ. – 2024. – № 4 (299). – С. 91–101. DOI: 10.51187/0135-3152-2024-4-91-101.

7. Королёв Н.М. Расчёты тепловых процессов при сварке, наплавке и термической резке. Учебное пособие. – Екатеринбург: УГТУ, 1996. – 156 с.

8. Aglan H.A., Ahmed S., Prayakarao K.R., Fateh M. Effect of preheating temperature on the mechanical and fracture properties of welded pearlitic rail steels // Engineering. – 2013. – V. 5. – No. 11. – P. 837–843. DOI: 10.4236/eng.2013.511101.

9. Bodude M., Momohjimoh I. Studies on effects of welding parameters on the mechanical properties of welded low-carbon steel // Journal of Minerals and Materials Characterization and Engineering. – 2015. – V. 3. – No. 3. – P. 142–153. DOI: 10.4236/jmmce.2015.33017.

10. Bose-Filho W.W., Carvalho A.L.M., Strang­wood M. Effects of alloying elements on the ­microstructure and inclusion formation in HSLA multipass welds // ­Materials Characterization. – 2007. – V. 58. – No. 1. – P. 29–39.

11. Banerjee A., Ntovas M., Da Silva L., Rahimi S., Wynne B. Interrelationship between microstructure evolution and mechanical properties in inertia friction welded 8630 low-alloy steel // Archives of Civil and Mechanical Engineering. – 2021. – V. 21. – Art. no. 149. DOI: 10.1007/s43452-021-00300-9.

12. Belkahla Y., Mazouzi A., Lebouachera S.E.I., Hassan A.J., Fides M. Hvizdos P., Cheniti B., Miroud D. Rotary friction welded C45 to 16NiCr6 steel rods: statistical optimization coupled to mechanical and microstructure approaches // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. – 2021. – V. 116. – P. 2285–2298. DOI: 10.1007/s 00170-021 –07597-z .

13. Кархин В.А. Тепловые основы сварки: учебное пособие. – Л.: ЛГТУ, 1990. – 100 с.

14. Savija I., Culham J.R., Yovanovich M.M., Marotta E.E. Review of thermal conductance models for joints incorporating enhancement materials // Journal of Thermophysics and Heat Transfer. – 2003. – V. 17. – No. 1. – P. 43–52.

15. Макаров Э.Л., Якушин Б.Ф. Теория свариваемости сталей и сплавов / под ред. Э.Л. Макарова; 2-е изд., испр. и доп. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. – 549 с.

16. Смирнов И.В. Сварка специальных сталей и сплавов: учебное пособие / 3-е изд. стер. – СПб.: Лань, 2019. – 268 с.

17. Коновалов А.В., Куркин А.С., Неровный Э.Л., Якушин Б.Ф. Теория сварочных процессов: учебник для вузов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н .Э. Баумана, 2007. – 752 с.

Полный текст: https://www.elibrary.ru/contents.asp?titleid=26733